  | 1943-1945 Soldat im Zweiten Weltkrieg
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  | 1950 Eintritt in die SPD
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  | 1960-1972 Oberbürgermeister von München
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  | 1972-1981, 1983-1994 Mitglied des Bundestages
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  | 1972-1974 Bundesminister für Raumordnung, Bauwesen und Städtebau
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  | 1974-1981 Bundesjustizminister
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  | Januar bis Mai 1981 Regierender Bürgermeister von Berlin
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  | 1983 gescheiterte Kanzlerkandidatur gegen Helmut Kohl
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  | 1983-1991 Vorsitzender der SPD-Bundestagsfraktion
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  | 1987-1991 SPD-Bundesparteivorsitzender
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  | 1993-2000 Gründungsvorsitzender der Initiative „Gegen Vergessen – Für Demokratie“
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  | 2001-2005 Mitglied im Nationalen Ethikrat |